﻿// cc1.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//

// 1. 引入必要的头文件
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense> // 这是Eigen的核心库

int main()
{
    // 2. 打印Hello World，测试基础编译
    std::cout << "Hello, Control Algorithm!\n" << std::endl;

    // 3. 测试Eigen库：创建一个矩阵和向量
    // 创建一个2x2的矩阵并初始化
    Eigen::Matrix2d A;
    A << 1, 2,
        3, 4;

    // 创建一个2维向量
    Eigen::Vector2d b(5, 6);

    // 4. 进行线性代数求解：Ax = b
    Eigen::Vector2d x = A.colPivHouseholderQr().solve(b);

    // 5. 输出结果
    std::cout << "Here is the matrix A:\n" << A << std::endl;
    std::cout << "Here is the vector b:\n" << b << std::endl;
    std::cout << "The solution x to the equation Ax=b is:\n" << x << std::endl;

    return 0;
}

// 运行程序: Ctrl + F5 或调试 >“开始执行(不调试)”菜单
// 调试程序: F5 或调试 >“开始调试”菜单

// 入门使用技巧: 
//   1. 使用解决方案资源管理器窗口添加/管理文件
//   2. 使用团队资源管理器窗口连接到源代码管理
//   3. 使用输出窗口查看生成输出和其他消息
//   4. 使用错误列表窗口查看错误
//   5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件，或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目
//   6. 将来，若要再次打开此项目，请转到“文件”>“打开”>“项目”并选择 .sln 文件
